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【报警】FANUC SV0430 伺服电机过热
报警原因
伺服电机编码器内部具有温度检测单元,可以对伺服电机及编码器进行温度监控,当检测出温度过高时,就会发出电机过热报警。
故障排除
当系统出现伺服电机过热时,首先可以在CNC诊断画面,监控诊断值308与309对应报警伺服电机温度数值,308显示伺服电机温度,309显示电机编码器温度。
再确认伺服电机实际温度是否过热,如用手触摸感知,或者使用红外线测温仪测量都可;
若实际测量电机温度正常,未出现发热现象
1.确认电机型号与规格后,查找电机代码,重新初始化伺服电机参数,确认报警是否消除;
2.若报警依然存在,测量电机热敏电阻阻值,常温状态下阻值在60 ~ 80kΩ,负温度系数,若阻值出现异常,直接更换电机;
3.若测量热敏电阻阻值正常,可更换伺服电机编码器或伺服电机、编码器连接线或者伺服放大器进行测试;
若实际测量电机温度与诊断温度相符
1.确认电机周边环境温度是否正常,电机是否带有冷却装置,如冷却风扇等,冷却装置是否正常运行;
2.停止设备运转大约10min,待电机温度冷却后进行单独测试电机运转,观察电机电流数值是否在合理范围内;
3.若电机带有刹车装置,确认刹车是否能完全松开,刹车装置电压是否正常等,若刹车存在问题直接更换电机;
4.若单独测试电机运转时,电机负载过大,将电机与机械部分脱开,单独测试电机运转,判断机械部分是否存在问题,如电机空载运转正常,则机械部分存在问题,如导轨镶条是否调整过紧,丝杆轴承是否卡住,润滑油路是否正常等原因;
若电机空转负载过大,确认电机参数是否合理、更换电机、动力线缆、伺服放大器进行测试;
5.若空载测试正常,仅在加工时发生过热报警,则需确认加工时切削参数是否合理、电机是否频繁快速加减速,若电机加减速频繁,可通过增加暂停时间,或者调整加减速时间常数进行改善。
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