红点数控 FANUC 如何使用LADDER III软件在线修改PMC
使用LADDER III软件在线修改PMC
当我们需要修改FANUC设备PMC程序时，对于一些仅需要简单修改的程序，可以直接在CNC画面中在线修改即可，对于修改量相对较大，或者设备需要追加某一功能时，通常需要使用CF卡将PMC程序备份保存，再使用LADDER III梯形图编辑软件进行编辑，将编辑完成后的PMC保存到CF卡中，再恢复到设备中。但有时程序修改量较大且项目时间比较紧张，程序编辑完成后还需要在线调试动作，确保程序动作无误，通常需要来回修改调试多次，此时再使用CF卡的方式就比较繁琐了，当遇到此类情况时，可以使用LADDER III软件连接CNC设备，实现快速在线监控、修改以及调试PMC程序。
本文以使用LADDER III软件在线编辑PMC程序为例，进行简要说明；
首先可参考笔者之前文章“FANUC 如何使用LADDER III软件在线监控梯形图”进行PMC软件与CNC通讯，通讯完成后进入到在线PMC监控状态；
此时CNC侧PMC梯形图画面如下：
LADDER III软件在线监控画面如下，当前画面仅为监控画面无法进行梯形图的修改及编辑操作；
此时若想编辑PMC，需要点击软件工具栏中“Online Editor（在线编辑）”按键如下图所示；
点击完成后，梯形图画面编辑功能打开并自动退出监控模式，找到需要修改的程序段后，双击进入梯形图编辑模式，本文以修改第一程序段G8.4为例；
双击后，软件中编辑功能相关工具栏激活，此时可以进行梯形图编辑，本文在第一程序段中增加地址X9.6为例；
编辑完成后，直接点击工具栏中“Ladder Montior（梯形图监控）”按键，系统弹出对话框提示，大致意思为“检测出梯形图被修改过，请确认是否进行梯形图更新”，选择“是”；
系统再次弹出提示对话框，大致意思为“PMC侧的梯形图更新完成”，点击“OK”；
CNC侧PMC程序自动更新，在当前画面可以看出PMC梯形图已经更新完成，但PMC仍有报警，暂未写入到F-ROM中；
在LADDER III软件中，自动弹出“Backup of program（程序备份）”，系统默认选择梯形图程序，直接点击“OK”，当前步骤即为将PMC写入到F-ROM的操作；
系统自动执行F-ROM的写入动作，写入完成后软件弹出“Backup of the program ended（程序备份完成）”，直接点击“确认”，软件自动恢复到在线梯形图监控状态；
此时CNC侧执行F-ROM写入完成，PMC画面不再有报警显示。
使用LADDER III软件在线修改梯形图，特别适合程序有一定的编写量且需要在线不断调试修改的项目，使用简单，方便快捷。
