FANUC 坐标系轴编号显示“L”的含义

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FANUC 坐标系轴编号显示“L”的含义

在操作设备或者维修设备时，可能会遇到设备轴无法移动，坐标系画面轴名称左上角显示“L”符号的情况，那么轴名称上显示为“L”符号具有什么特殊含义呢?

当坐标系画面轴名称显示“L”符号时，代表该轴进入机械锁定状态，在机械锁定状态下，当轴移动时可以实现该轴机械部件不移动而直接更新轴相对坐标与绝对坐标，但是机械坐标是不会变化的，通常用于检查程序指令是否正确时使用；那么该功能是如何实现的呢？

通过PMC程序触发机械锁定信号即可实现机械锁定功能，若触发所有轴机械锁定，需要在PMC梯形图中，触发地址G44.1（MLK）即可，当G44.1触发，则所有轴进入到机械锁定模式，如下图；

如果单独锁定某一轴，只需在PMC中触发对应轴机械锁定地址G108.0~G108.4（MLK1~MLK4）即可，G108.0代表第1轴、G108.1代表第2轴、依次类推；

若想对Z轴进行机械锁定，Z轴对应为第3轴，对应机械锁定信号为G108.2，只需在PMC中触发地址G108.2即可实现Z轴机械锁定了。

以上就是机械锁定功能相关设定方法，简单介绍便于大家了解。

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