FANUC 回第二参考点后原点指示灯闪烁是如何实现的

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FANUC 回第二参考点后原点指示灯闪烁是如何实现的

数控设备操作面板上基本都会有各轴原点指示灯，当轴返回原点时，原点指示灯会亮起，表明该轴已经到达原点位置，而有些设备，当轴返回第二参考点位置完成后，原点指示灯会闪烁，表示该轴已经在第二参考点位置了，那么这个功能是如何实现的呢？

当各轴返回原点完成后，系统会反馈出原点到达信号到PMC，各轴原点到达信号为F94.0~F94.4(ZP1~ZP5)，F94.0信号对应第一轴返回第一参考点完成，F94.1信号对应第二轴返回第一参考点完成，依次类推；可参考笔者之前的文章“FANUC 各轴原点位置检出信号”；

同理当各轴返回第二参考点完成后，系统也会反馈第二参考点到达信号到PMC，第二参考点到达信号为F96.0~F96.4(ZP21~ZP25)，F96.0信号对应第一轴返回第二参考点完成，F96.1信号对应第二轴返回第二参考点完成，依次类推；

所以我们利用上述信号就可以实现原点指示灯的控制了，以Z轴原点指示灯为例，Z轴为第3个轴，Z轴原点指示灯对应地址为Y20.0;执行Z轴原点返回动作；

Z轴原点返回完成后，系统输出Z轴原点到达信号F94.2，通过F94.2触发Z轴原点指示灯Y22.0，Z轴原点指示灯点亮；

执行Z轴返回第二参考点动作；

Z轴返回第二参考点完成，系统输出Z轴第二参考点到达信号F96.2，再串联一个系统自带的1S周期信号R9091.6，触发Z轴原点指示灯Y22.0，即可实现原点指示灯闪烁了。

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