红点数控 FANUC 如何对第二参考点位置进行保护
第二参考点位置保护
在实际设备使用中，使用伺服轴的第二参考点功能的情况较多，以常见立式加工中心为例，当设备进行刀具交换时，Z轴必须先回到第二参考点位置，才可进行刀具交换，Z轴的第二参考点位置如果设定不对，可能导致刀具交换时发生撞机等故障。
在FANUC系统中，第二参考点坐标对应参数为1241，更改参数1241对应轴数值后，第二参考点位置就会发生改变，那么有没有一种方法可以对第二参考点位置进行保护，当第二参考点位置偏差过大时，系统直接报警提示呢？
答案肯定是可以的，实现的方法也有多种，接下来介绍一种简便的方法实现第二参考点位置保护；
我们可以使用FANUC系统位置开关功能来实现参考点位置的保护；位置开关功能是通过相关参数设定某一轴所处机械坐标范围，当该轴移动到该范围内时就会输出对应位置信号的一种功能；
位置开关功能共16个，分别对应位置信号为F70~F71（PSW01~PSW16），通过参数6910~6925定义位置开关对应轴编号，通过参数6930~6945指定该轴设定范围内最大机械坐标值，通过参数6950~6965指定该轴设定范围内最小机械坐标值；以Z轴第二参考点坐标为例，介绍下位置开关的具体使用方法；
Z轴设定第二参考点坐标为：-2.0；我们使用位置开关1用于Z轴第二参考点坐标保护；
Z轴处于设备中第3个轴，所以位置开关1对应轴编号参数6910设定为3，表明位置开关1用于确认Z轴坐标；
设定Z轴第二参考点坐标上下偏差0.2之内为合理范围，超过此范围表明Z轴第二参考点位置发生异常，在参数6930中设定位置开关1对应设定范围内最大机械坐标值为-2.0+0.2=-1.8；
在参数6950中设定位置开关1对应设定范围内最小机械坐标值为-2.0-0.2=-2.2；
参数设定完成，当Z轴机械坐标处于-2.2~-1.8之间时，位置开关1信号F70.0会自动触发，当Z轴机械坐标处于上述范围之外时，位置开关1信号F70.0会自动关闭，结合PMC程序，当Z轴执行第二参考点返回后需要再判断F70.0是否导通，若导通则第二参考点位置正常，若F70.0不导通，则发出报警提示第二参考点位置异常；
以上是利用系统自带的位置开关功能进行第二参考点位置保护的一种方法，关于位置开关功能的使用也不仅限于此，此功能也可用于轴行程保护等，在此不做过多叙述。
