FANUC 坐标系轴编号显示“S”的含义

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FANUC 坐标系轴编号显示“S”的含义

在一些含有立式加工中心第四轴的设备中，有时在坐标系画面中会看到第四轴轴名称左上角会显示“S”符号，而其他三轴却很少会有“S”符号显示，那么轴坐标上显示的“S”符号具有什么含义呢？

当轴坐标显示“S”符号时，表明该轴已经进入伺服关断状态，进入伺服关断状态的轴，不再有电流流向伺服电机，该轴进入到完全自由状态，但仍会进行位置检测，不会导致伺服轴位置丢失。

由于第四轴设备具有刹车功能，当第四轴旋转到位后，启动气压或者液压进行刹车，刹车完成后可将第四轴至于伺服关断状态，虽然第四轴电机处于自由状态，但第四轴具有刹车装置，可确保加工时第四轴位置不会发生变动，但对于基本轴及重力轴不建议使用伺服关断功能；那么如何实现轴伺服关断功能呢？

可通过PMC程序触发各轴伺服关断信号G126.0~G126.4(SVF1~SVF5)使轴进入伺服关断状态；其中地址G126.0对应第一轴伺服关断信号；G126.1对应第二轴伺服关断信号，依次类推；

以加工中心为例，A轴属于第四轴，对应伺服关断信号为G126.3，如要A轴进入伺服关断状态，只需在PMC程序中导通相关控制条件触发信号G126.3即可。

以上就是关于伺服关断信号的简单介绍，当遇到轴坐标显示“S”符号时，可参照本文理解。

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