FANUC 如何在梯形图中建立一个FB功能块

---

建立FB功能块

FB功能块在0i-F系统中属于标准配置，本文以0i-F系统为例，简要说明下如何建立一个FB功能模块；

首先将需要增加FB功能块的0i-F系统设备梯形图拷贝出来，拷贝出来后使用FANUC LADDER III软件进行PMC梯形图格式转换，在转换画面中“Instruction（指令）”项中选择“Function Block（功能块）”后，点击“OK”，完成PMC格式转换；

使用LADDER III软件打开转换完成的梯形图，此时在软件左侧菜单栏中就会显示“Function Block（功能块）”项目；

接下来我们建立一个简单的自锁控制的功能块，实现功能如下：按钮1按下后，灯一直亮，按钮2按下后，灯灭；

右键点击左侧“Function Block（功能块）”后，在弹出的子菜单中选择“Add FB（添加功能块）”；

在弹出的“Add FB（添加功能块）”界面中定义功能块名称及注释后，点击“Add（添加）”，添加功能块；

功能块名称定义完成后，系统会自动进入到功能块定义画面，画面中主要分为三大块如图所示，分别为注册变量列表页面、变量定义区、功能块逻辑编辑区；

在变量定义区中点击鼠标右键，在弹出的列表中选择“New Data（新数据）”，新建变量；

系统弹出新建变量画面，在此画面中可以定义变量了，首先定义一个按钮1的相关变量，变量属于输入变量，在变量画面中“Variable type（变量类型）”项选择需要定义的变量类型，按钮1属于输入信号，选择“Input parameter（输入参数）”；在“Symbol（符号）”中自定义变量的符号，如本文“INPUT1”,也可以为符号添加相关注释，添加完成后点击“Add（添加）”，建立变量完成；

以同样的方式建立按钮2的变量“INPUT2”；

两个按钮对应的输入变量已经建立完成，接下来建立输出变量，进入定义变量画面后，在“Variable type（变量类型）”项中选择输出变量对应类型“Output parameter（输出参数）”；在“Symbol（符号）”中自定义变量的符号，如本文“Output”,也可以为符号添加相关注释，添加完成后点击“Add（添加）”，建立变量完成；

完成上述步骤后，变量已全部建立完成，接下来就需要在功能块逻辑编辑区内编辑这些变量对应的逻辑关系，本文举例建立一个自锁控制的功能块，则编辑相关逻辑如下，编辑方法与编辑梯形图一致：

编辑完成后，功能块就已经定义完成了，接下来进入到梯形图中，找到需要添加功能块的位置，鼠标左键点击功能块，如本文“AUTOLOCK”，拖拽到梯形图画面，完成功能块添加；

拖拽后系统弹出功能块注释编辑对话框，可定义功能块实例名称、功能块注释，完成注释后点击“Add（添加）”；

此时功能块已经添加到梯形图中，刚才定义的变量“INPUT1”、“INPUT2”、“OUTPUT”可自由进行定义；

定义X20.0为按钮1信号，对应“INPUT1”变量，X20.1为按钮2信号，对应“INPUT2”变量，Y20.0对应指示灯信号，对应“OUTPUT”信号，完成梯形图编辑；

如果有其他按钮也需要进行自锁控制，可在梯形图中添加功能块后直接编辑变量定义相关的信号即可；

完成上述功能块指令后，梯形图并不能直接使用，还需要在软件左侧菜单栏中点击“Systerm parameter（系统参数）”，在系统参数画面中点击“Assignment Address of FB（为FB功能块分配地址）”，为FB功能块分配地址；

为FB功能块分配地址不应与梯形图中其他地址冲突，分配未使用的R地址或者E地址均可，分配地址完成后，点击“OK”；

以上就完成了FB功能块的添加步骤了，将梯形图转换为存储卡格式后，拷贝到设备中，设备中就可以使用FB功能块指令了。