【报警】FANUC 如何处理梯形图“WN03”报警


WN03报警

当我们调试或者维修设备时,有时需要修改设备原有的梯形图程序,对于简单的变动,可使用FANUC系统自带的在线梯形图编辑功能,快速完成梯形图的修改。有不熟悉在线修改梯形图的朋友,可参考笔者之前的“FANUC PMC程序在线修改步骤”文章操作即可。

但是有些时候,当我们在线修改完梯形图后,虽然各项操作步骤都正确,修改完成后的梯形图程序也可以正确执行但在PMC报警画面中仍会显示报警“WN03 ABORT WINDOW/EXIN”,这是为什么呢?

WN03 ABORT WINDOW/EXIN”报警为“WINDOW/EXIN功能指令中断”的意思,当我们在线修改梯形图时,需要执行梯形图停止、启动、写入F-ROM等一系列的动作,在执行一系列动作的过程中,可能会打断原有CNC与PMC之间的正常通讯状态,导致梯形图部分功能指令WINDR、WINDW、EXIN、DISPB等动作中断,无法继续正常工作,PMC出现“WN03”报警提示。

在线修改梯形图程序时,出现上述报警属于正常情况,并不是我们修改的程序出现了问题,当出现上述报警时,直接将设备关机重启,系统重启后,该报警就会自动消除

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