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FANUC 为什么有的M代码一直执行不结束
M代码一直执行
在我们为设备新增一个M代码时，有时需要修改设备原有的PMC程序，添加相应的M代码控制程序，但添加完M代码相关程序后，会发现M代码可以执行，M代码控制的动作也可以实现，但是M代码会一直执行不结束，或者设备某个M代码之前都是一直正常使用且执行的，但是有些时候M代码会一直执行不结束，如下图，执行M50指令一直执行不结束；遇到这类问题该如何进行处理呢？
在梯形图中增加M代码的控制程序时，首先需要对M代码的源地址进行译码处理，译码出来的地址就可以直接使用了。如下图，当程序中执行M50指令时，通过梯形图中的DECB译码指令，对M代码的源地址F10进行译码处理，并将译码结果存放在R560地址中，当执行M50时，对应R560.0输出，当执行M51时，对应R560.1输出。R560.0直接控制信号Y10.0输出，此时检查M代码译码及输出均正常，那么为什么却执行不结束呢？
这是因为辅助功能的执行，系统无法自主进行功能的完成，需要PMC向系统发送辅助功能完成信号，系统才会结束当前的辅助功能指令，其中就包含M代码指令，而地址G4.3(FIN)就是控制辅助功能的完成信号。
M代码一直执行不完成就是因为未触发M代码完成信号G4.3导致，在梯形图程序中查找G4.3所在程序段，找到有关M代码的控制条件，如下图中的F7.0与R6000.0的程序，其中R6000.0就为M代码的完成条件触发地址。
将M50的完成条件添加到R6000.0所在程序段中后，即实现了M50代码的完成触发条件，此时再次执行M50时，M代码就不会一直执行了。
若是正常使用的设备M代码一直执行不结束，也可以通过本文方法，在梯形图中查找该M代码未完成的原因，从而解决问题。
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