【报警】FANUC SV0445 软断线报警

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【报警】FANUC SV0445 软断线报警

数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。该报警出现在全闭环系统中（光栅尺、旋转编码器等），属于外置检测器脉冲编码器报警。

该报警出现在安装有外置检测器的系统中，当设备出现此问题时，可按照以下步骤进行排查：

1.修改参数2003#1为1（软件断线报警检测灵敏度调整），增大参数2064的设定值后测试报警是否存在（将参数2064的参数设定较大数值，系统软件断线报警检测的灵敏度降低）；

2.若报警仍然存在，检查光栅尺反馈电缆及插头是否连接正确，反馈电缆是否正常，若反馈电缆出现异常，更换反馈电缆后进行测试；

3.若设备为光栅尺结构，可使用酒精对光栅尺读数头进行清洁后，再次测试，查看报警是否存在；

4.检查机械传动结构，如丝杆、工作台等是否存在间隙；

5.将光栅尺拆除后送修，或者更换新的外置检测器单元。若将光栅尺送修，可通过屏蔽光栅尺相关参数，恢复至半闭环控制系统，临时使用设备。

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