【报警】FANUC SV0456 非法的电流回路

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【报警】FANUC SV0456 非法的电流回路

系统内有关电流控制周期的参数设定不当，所使用的放大器脉冲模块不适用于高速HRV，或者系统没有满足进行高速HRV控制的制约条件。

1.一些系统是不支持高速HRV功能的，若打开高速HRV相关参数，系统会出现该报警。

检查参数2013#0是否为0，该参数用于打开系统HRV3控制功能，若设定为1，需将参数修改为0，关闭HRV3功能；

2.若上述操作后，仍无法排除报警，查看电机代码，重新初始化伺服电机参数。

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