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FANUC 如何使用移动前行程检测功能
轴在移动时，若超出参数1320、1321中设定的行程极限时，系统会发出“OT501 负向超程（软超程1）”或“OT500 正向超程（软超程1）”报警。这种行程限制功能可以有效的保护设备发生碰撞。但是在设备运行加工程序时，若加工程序存在问题，一些设备需要移动到轴行程极限时才发出报警进行提示，而在一些其他设备中，轴并未移动，程序就可以自动检查出将会超程并发出报警“OT0510 正向超程（预检查）“或“OT0511 负向超程（预检查）“。
后者正是使用了移动前行程检查功能，可以在轴未移动的情况下，预先检查程序段轴的终点位置坐标，并判断轴的终点坐标是否在行程限制范围之内，若超出行程限制范围，则直接发出报警。
将系统参数1301#7（PLC）设定为1，即可打开移动前轴行程极限检测功能了。
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