红点数控 FANUC 如何传入PMC程序
当设备需要追加某一功能，设备厂家将修改好的PMC程序直接发送过来，需要我们灌入到设备内，再根据厂家提供的说明书进行调试。此时就需要我们掌握将PMC程序灌入到设备中的方法。
PMC程序传入步骤
1.将需要导入到设备中的PMC程序，拷贝到CF卡中，例如：PMC程序名为“1111”；
2.将CF卡插入到FANUC设备上；
3.点击系统“SYSTEM”按键后，在系统画面上点击右侧扩展按键“+”多次，直至出现“PMC配置”；
4.点击“PMC配置”按键；
5.点击“设定”按键，进入PMC设定画面；
6.移动光标，将“编程器功能有效”更改为“是”；
7.点击画面左侧“<”按键，退出此画面；
8.点击“PMC维护”进入PMC维护画面；
9.选择“I/O”，进入PMC数据输入/输出画面；
10.此时需要移动光标确认装置为“存储卡”，功能为“读取”，下方状态显示为“存储卡→PMC”，若选择有误，则需要移动光标更改为正确设置；确认无误后，点击“操作”；
11.点击“列表”，查看CF卡内文件信息；
12.移动光标选择需要灌入的PMC程序文件，本文使用PMC程序名为“1111”，确认后点击画面中“选择”按键；
13.此时数据输入/输出画面中，文件名已经显示所选PMC程序，点击画面中“执行”按键，开始PMC程序灌入操作；
14.此时系统提示“目前PMC程序正在运行中，若执行读取程序，则PMC程序会立即停止，是否确认读取文件”，点击“执行”；
15.系统执行PMC程序灌入动作，此时状态栏显示出PMC程序正在灌入状态，并且PMC程序已经停止动作；
16.PMC程序读取完成后，状态栏会提示“正常结束”，并且PMC状态显示“ALM”报警提醒；
17.PMC程序报警的内容为“PMC程序未写入FLASH ROM中”，需要继续执行写入FLASH ROM的动作；
18.在PMC数据输入/输出画面中，移动光标，将装置选择为“FLASH ROM”，功能选择为“写”，数据类型为“顺序程序”，此时状态会显示“PMC→FLASH ROM”，确认无误后，点击“执行”开始FLASH ROM 写入动作；
19.写入完成后状态会提示“正常结束”，此时PMC程序已经灌入完成，但PMC程序仍处于停止状态，报警已经解除，此时若不想手动启动PMC程序，直接关机重启后即可，若要手动启动PMC程序则需继续以下步骤；连续点击画面左侧“<”按键两次退出此画面；
20.点击“PMC配置”；
21.点击“PMC状态”，进入PMC状态画面；
22.在PMC状态画面下，点击“操作”；
23.点击画面中“启动”，开始启动PMC程序；
24.此时系统提示“是否启动PMC程序”，选择“是”；
25.PMC程序启动完成，设备可正常动作。
注意事项
1.将PMC程序灌入到设备之前，请将设备原有PMC程序进行备份保存，养成调试设备的良好习惯，避免不必要的麻烦，PMC程序拷贝可参考公众号文章“FANUC 如何备份PMC程序”；
2.上述操作中，若不执行FLASH ROM写入动作，则设备关机重启后会恢复至原有PMC程序，新PMC程序并未灌入设备;
3.建议灌入PMC程序时，将设备处于急停状态下。
