FANUC 传入PMC程序时显示格式不正确
有时我们需要修改FANUC系统PMC程序,需要将PMC程序由设备中拷贝出来,在电脑上通过FANUC专用PMC程序编程软件LADDER III进行更改后,再将更改后的PMC程序导入到设备中,以实现PMC程序的功能扩展。但有时当我们将修改后的PMC程序传入设备中时,系统会提示我们,传入的PMC程序格式不正确,这是怎么回事呢?
PMC格式不正确
出现上述情况是因为,导入到系统中的PMC程序是编辑模式的PMC程序,而编辑模式的PMC程序,系统无法识别只能编辑软件进行识别。
这是由FANUC系统特性决定的,由系统直接拷贝出的PMC程序,经LADDER III软件无法直接打开,而是需要转换成编辑模式;变更为编辑模式的PMC程序可由LADDER III软件直接进行编辑更改,更改后的PMC程序为编辑模式,此模式的PMC程序系统无法识别,需转换为存储卡模式才能正常导入到设备中。
我们举例说明:由系统拷贝出的PMC程序文档为“PLC1_LAD.000”,此格式PMC程序,LADDER III无法直接打开,打开时要求保存为编辑格式的PMC程序格式;
此时点击“确定”,新建一个PMC程序,比如命名为“333”,则LADDER III会生成一个“333.LAD”的PMC程序,此程序可供软件更改编辑;
编辑修改完成后保存程序,“333.LAD”的程序直接传入系统,则系统会提示文件格式不正确。因此更改完成后的PMC程序并不能直接传入系统,需要进行格式转换才能正常导入系统。
将编辑完成后的PMC程序,先进行编译,检查程序是否存在语法错误;
若编译无问题,则点击菜单栏“文件”,选择“输出”,在弹出的输出界面中,选择“存储卡格式文件”;
为存储卡格式文件命名为“5555”,可随意命名,在选择存储位置后点击“完成”,完成格式转换。
此时将“5555”PMC程序文件,导入到系统中,系统可正常识别。