FANUC R9000.0为何搜索不到线圈

我们在查看梯形图，需查看某一逻辑语句时，通过画面中的“搜索”与“W搜索”可以搜索某一地址的触点（常开或常闭）或者线圈，但有时搜索“R9000.0”的触点时，搜索不到它的线圈，这是为什么呢？

运算寄存器地址R9000

在PMC程序中，以线圈型式出现的地址都是“位”型地址，“位型”地址在PMC程序中仅能参与一般的逻辑控制，在PMC程序中运用最多的还有地址的“字节”型式，“字节”型式的地址可参与更加复杂的逻辑运算。一般情况下若搜索不到某个地址的线圈，可以搜索该地址所在的字节。如在PMC程序中，无法搜索到地址“D15.4”的线圈；

直接搜索“D15”发现,“D15”参与数据传送功能指令“MOVB”的运算，“D15”的数据由参与该功能指令的地址“R15”决定。

上述方法适用于一般情况，并不适用于地址“R9000.0”，因为R9000以上的R地址为系统保留地址，具有特殊意义且该地址为只读地址，只能读取使用，并不能写入，所以搜索不到该地址的线圈。

R9000地址为运算结果寄存器，该地址不能单独使用，需要配合相关运算功能指令一起使用，如比较指令“COMPB”等。

以本文图片中“COMPB”为例，“COMPB”功能指令为二进制数据比较指令，当该功能指令条件满足时即“X1.0”导通时，进行单字节数据“D100”与常数“2”的比较，将比较的结果反馈到运算寄存器R9000中，若此时“D100”的数值为“2”，则功能指令判定比较数据两者相等，运算结果寄存器中R9000.0输出。