FANUC 0i-F系统如何兼容A06B-6130-H002驱动器


FANUC系统加工中心增加第四轴时,通常会搭配具有高性价比的βi系列伺服驱动及电机,而在第四轴驱动中最为常用的为βiSV20系列小型驱动,如下图;对于不同系列的FANUC系统,搭配的第四轴驱动器规格也会有所不同,0i-MD系列系统搭配A06B-6130-H002系列驱动器,对于0i-F系列系统则会搭配最新的A06B-6160-H002系列的驱动器使用。

对于0i-MD系列可以搭配A06B-6130-H002驱动,同样也可以使用A06B-6160-H002规格的驱动器,但对于0i-F系列则不能搭配A06B-6130系列的伺服驱动器,当使用此系列的驱动器时,系统无法进行FSSB识别,系统发出“SV1067 FSSB:配置错误(软件)”报警。

0i-D系列可以兼容使用0i-C系列驱动器使用,那么0i-F系列是否也可以通过设定相关参数兼容A06B-6130系列驱动进行使用呢?

虽然FANUC并未对外公开0i-F系列兼容驱动的相关设定,但是0i-F系统是可以兼容A06B-6130系列驱动的。

使用这种方法虽然可以兼容6130的伺服驱动器,但是并不能兼容主轴,仍然还会有主轴报警,需要特别注意。

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