FANUC PMC梯形图条件未满足为何线圈会触发

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FANUC PMC梯形图条件未满足为何线圈会触发

在我们学习PMC程序初期，可以对一些常见的线圈与触点进行简单的监控与判断，在线监控梯形图时，根据梯形图画面中触点及线圈的颜色直观判断出地址的状态，基本原理都遵循触点条件满足，线圈触发。

但查看某一程序段时，会发现有些程序段的条件并未满足，但是仍可以触发线圈，这是为什么呢？

仔细查看发现，此程序段中的线圈与普通线圈不同，此线圈“Ⓢ”比普通线圈内部多了一个“S”，那么此线圈有什么作用呢？

线圈“Ⓢ”代表“SET（设定）”的意思，即当执行条件满足时，会触发线圈一直动作，若执行条件断开后，该线圈也会一直保持接通状态，需要通过触发线圈“Ⓡ”后才可以复位。线圈“Ⓡ”代表“RESET（复位）”的意思。

所以上图中程序段是还没有触发线圈“Ⓡ”，所以线圈一直处于触发状态。

在梯形图中，线圈“Ⓢ”与线圈“Ⓡ”总是成对出现的。

在梯形图停止状态下，线圈“Ⓢ”的状态就不会保持了。

还有一个特殊的线圈也会出现条件未满足而线圈导通的情况；

仔细查看程序段中的线圈，发现与普通的线圈也不一样；此线圈比普通线圈多了一个小圆圈；那么该特殊线圈有什么作用呢？

此线圈为“反线圈”，即该线圈的状态与普通线圈刚好相反，普通线圈为条件满足线圈导通，而反线圈是条件未满足线圈导通，条件满足后线圈断开，与普通线圈刚好相反。

以上两种特殊线圈指令，在实际使用中经常会遇到，在此简单介绍下，便于初学者参考！

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