FANUC 什么是公共线COM指令

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FANUC 什么是公共线COM指令

在FANUC PMC中有许多功能指令，每个功能指令都有其特殊的作用及使用方法，所以多了解功能指令的原理有助于我们查看梯形图，分析程序的含义。其中有个公共线COM指令,与普通功能指令有所差异，许多初学者不容易理解。本文简单介绍下此功能指令的用法，便于初学者学习参考。

由图中可以看出，在公共线COM指令下方有多段程序段，公共线指令执行条件并未导通，但是公共线指令下方的程序段已经停止，线圈被断开。上述现象就是公共线COM指令的具体作用。

公共线COM指令总是伴随公共线结束指令COME一起使用的，处在COM指令与COME指令之间的程序段，参与公共线COM指令控制。

当公共线COM指令执行条件满足时，COM指令不起任何作用，该指令无效，不影响下方程序段正常运行，当公共线COM指令执行条件断开时，COM指令内的程序段线圈将强制断开，不再由线圈条件控制。

但是当公共线COM指令程序段内出现“Ⓢ（设定）”线圈及反线圈时，COM指令并不会断开“Ⓢ（设定）”线圈及反线圈，需要特别注意。

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