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FANUC BCD数据比较指令COIN与COMP
COIN指令
在PMC程序中，使用最多的数据类型为二进制类型，也有一部分使用BCD的数据类型。对于二进制的数据比较需要使用二进制的功能指令，BCD的数据比较则需要使用BCD类型的功能指令，两者不可混淆使用。若比较的数据中一个数据为二进制类型，另一个数据为BCD类型，则需要先将两个数据类型转换一致后，才能进行数据比较。
若只判断两个BCD数据类型是否相等，则可以使用一致性判断“COIN”指令。
图中F1.7对应的“BYT”代表该功能执行的判断条件，当“BYT”不导通时（如上图），比较两位数的BCD数据（如图）；当“BYT”导通时，比较4位数的BCD数据（如下图）；功能指令中最上方的数据代表输入数据类型，设为“0”代表输入数据为常数；
设为“1”代表输入数据为地址；
当“ACT”执行条件满足时，进行BCD数据的比较，若两个数据相等，则线圈直接输出。如：D2000与D3000相等，则R444.0输出为1。若不相等，则R444.0不输出。
COMP指令
一致性判断“COIN”指令，只能判断两个BCD数据是否相等，不能判断两个数据的大小差别；若想比较两个BCD数据的大小，可以使用“COMP”大小判别功能指令。
在COMP功能指令中，判断条件“BYT”与功能指令上方输入“0”的数据类型与“COIN”指令使用原理一样。
当“ACT”执行条件导通时，执行数据比较“COMP”指令，当输入数据 ＞比较数据时，线圈不输出（如上图）；当输入数据 ≤ 比较数据时，线圈输出。
例：当D200等于33时，输入数据66 ＞D200，线圈R400.0不输出。
当D200等于88时，输入数据66 ＜D200，线圈R400.0输出。
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