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【说明书】三菱 刀塔伺服驱动器MR-J3-A-RJ070说明书
一些数控设备上的为了提高效率经常会使用伺服刀库或者伺服刀塔,使用伺服结构不仅刀位定位精度高,运转快速,还有故障率低等优点。目前市面上的伺服刀库或刀塔种类繁多,驱动刀库运转的驱动器也是各种各样,这些驱动相对于系统厂家的驱动与电机来说,控制简单且性价比高。所以大部分设备厂家在选择伺服刀库或刀塔时,会选择第三方驱动进行伺服控制。但每个厂家的驱动器控制原理及参数设定都不相同,如果遇到此类故障,没有相关伺服驱动说明书的话处理起来相对麻烦。
因为设备使用的是第三方驱动,所以系统控制驱动运转还是通过IO连接进行控制,并不能实现直接通讯控制,所以当驱动发生报警时,系统不能读取到驱动的报警内容,想要结果问题,就必须要清楚伺服驱动器LED数码管显示报警数字的含义,这就离不开驱动说明书了。
此类说明书基本包含几大部分:硬件接线图、IO信号说明、参数含义、报警说明等,使用起来有些类似于变频器功能。
本文简单介绍一下三菱的一款刀塔控制用伺服驱动器MR-J3-A-RJ070系列,驱动器中有定位点控制用接线端子,通过二进制型式告诉驱动器需要转动到的刀位号;
当刀塔转动到位后,刀塔驱动器会反馈回当前的刀位信号,系统可通过确认反馈的刀位信号是否与命令信号一致判断刀塔是否已经到位;
当设备出现报警时,可在说明书中查找对应报警信息说明,根据说明书中的处理对策进行故障处理!
三菱刀塔伺服驱动器还包含MR-J2-A-S24、MR-J3-A-R070以及MR-J4-A-PR070等三个版本,使用方法基本相同,博主在此将资源分享给大家。
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