红点数控 FANUC 梯形图中为什么第一级程序内容特别少
第一级程序
在FANUC梯形图中，从程序第一段开始至功能指令“END1”之间的程序，被称为第一级程序；处于“END1”与“END2”之间的程序为第二级程序；查看梯形图时会发现第一级程序往往都比较少，第二级程序会特别多，这样设计梯形图有什么含义呢？
第一级程序为FANUC优先处理的程序，属于高速处理区，每4或8ms会扫描一次，主要用于处理急停、跳转、超程等需要快速反应的信号，如果设备使用扫描式矩阵操作面板，扫描处理信号也需要在第一级程序内完成。
第二级程序不属于高速处理区，其扫描周期由程序内容长短决定，主要用于处理外部信号使用，如普通操作面板、刀库等。
那么为什么第一级程序要写很短呢？
如果第一级程序比较长，就会影响整个梯形图的扫描周期，影响程序反应速度。
在FANUC系统中，为了确保第一级程序的扫描时间，系统会自动将PMC第二级程序自动分割成N段；第一级程序的扫描周期是固定的，以8ms为例，第一级程序会每8ms自动扫描一次，不受第二级程序的影响；
以第一级程序扫描时间为1ms，第二级程序扫描时间为21ms为例，程序按如下规律进行扫描：
在第一个8ms扫描内，第一级程序使用1ms，剩余7ms扫描第二级程序，第二级程序并未扫描完成，在第二个8ms扫描周期内，扫描第一级程序使用1ms，剩余7ms继续扫描第二程序未扫描部分，第二程序共扫描14ms，未扫描完成，在第三个8ms扫描周期内，扫描第一级程序使用1ms，剩余7ms继续扫描第二级程序未完成部分，第二程序共扫描21ms，扫描完成。则整个梯形图扫描周期为3个8ms即为24ms，即扫描完整个梯形图一次需要使用24ms。
若将第二级程序中的部分程序写到第一级程序中，则扫描周期会变长。
例如：第一级程序程序段加长后扫描周期为2ms，第二级程序扫描时间为20ms；按照上述梯形图扫描规律；
在第一个8ms扫描内，第一级程序使用2ms，剩余6ms扫描第二级程序，第二级程序并未扫描完成；在第二个8ms扫描周期内，扫描第一级程序使用2ms，剩余6ms继续扫描第二程序未扫描部分，第二级程序共扫描12ms，未扫描完成；在第三个8ms扫描周期内，扫描第一级程序使用2ms，剩余6ms继续扫描第二级程序未完成部分，第二级程序共扫描18ms，未扫描完成；在第四个8ms扫描周期内，扫描第一级程序使用2ms，剩余6ms继续扫描第二级程序未完成部分，扫描完成；则整个梯形图扫描周期为3个8ms+1ms+2ms即为27ms。比上述24ms扫描周期长。
所以为了确保梯形图扫描周期短，程序能更快速执行，第一级程序内除必须要处理的急停等高速信号外，不建议加入不必要的程序！
