FANUC 如何判断X地址属于哪个IO接口

X地址对应IO接口

在FANUC系统中所有外围信号（X地址与Y地址）都是通过IO模块与PMC梯形图建立联系的，在实际处理设备故障中，常常会遇到某一个信号地址无法正常输入或输出，遇到此类故障，需要我们排查相关单元，如开关或用电器、线路、电源及IO模块，最终确认故障原因。

例如：X6.0无法正常输入，检查发现X6.0对应一个接近开关，确认接近开关正常，接线也正常，但是系统仍无法接收到X6.0的信号，此时确认X6.0接入到电柜内一个集成的IO接线电路板上，电柜内IO模块都连接到此板上，用24V触碰X6.0，系统仍无法接收到信号，触碰其他信号正常。此时怀疑IO接线板或者50芯排线，或者IO模块存在问题。

此时如果更换50芯IO连接线，排除是否由排线问题引起，那么如何确认X6.0属于哪个50芯排线呢？

如果有设备电气说明书的话，可查阅说明书找出对应50芯排线进行更换即可，如果在没有电气说明书的情况下，该如何处理呢？

可以在FANUC系统界面中，找到PMC模块分布地址，先确认X6.0信号属于第几组IO模块；图中查询属于第一组IO模块；

然后在IO模块监控画面，查询第一组IO模块类型，图中查询为分离型IO板；

在电柜中找到对应IO单元为0i专用IO模块，对应4个50芯线缆接口CB104、CB105、CB106、CB107，由该IO单元特性可知每个接口对应24个输入/16个输出且地址依次排列。

对比模块分配地址参考0i专用IO模块接脚图，确认X6.0属于CB106接口中，此时可以更换CB106接口的50芯线缆进行测试。

若测试50芯线缆正常，剩下就是判断是IO模块问题还是集成IO板的问题，如果有条件可以直接更换进行测试，如果条件不允许，可参考0i专用IO模块接脚图，找出X6.0对应脚位，可使用万用表，测试集成IO板是否正常，也可将24V直接引入X6.0对应50芯线排脚位观察X6.0是否有变化，判断IO模块是否正常。